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伺服电机中使用的减速器有很多种

2020-7-15 10:24:00
来源:http://yhiyh.com/news418471.html

伺服电机中使用的减速器有很多种。例如,伺服电机减速机包括蜗轮减速机、行星减速机和硬面减速机。这三种减速器都可以与伺服电机一起使用,但这三种减速器有不同的特性。

如采用蜗轮减速机,成本低,具(ju)有自锁功(gong)能(neng),但传动效(xiao)率低,噪音大(da)。

伺服电机(ji)减速机(ji)

采(cai)用行星减速器,其主(zhu)要特点是(shi)精(jing)度高,传动效(xiao)率比(bi)蜗(wo)轮蜗(wo)杆减速机高,噪音低(di),但(dan)价(jia)格相对(dui)昂贵(gui)。

然后是硬(ying)面(mian)减速机,伺(si)服马达(da)使(shi)用硬(ying)面(mian)减速机。大部(bu)分时间用于大型设备。

基于(yu)制造成本,硬(ying)齿(chi)(chi)面(mian)(mian)相对昂贵,所以伺服电机(ji)必(bi)须采用硬(ying)齿(chi)(chi)面(mian)(mian)减速(su)器(qi)来注意参数的精度。

每台伺服电机减(jian)(jian)(jian)速(su)器(qi)都(dou)有自己的(de)特点。编辑在(zai)此提醒大家,无(wu)论(lun)使(shi)用什么(me)型(xing)号的(de)伺服电机减(jian)(jian)(jian)速(su)机,都(dou)要注意(yi)其日常使(shi)用步(bu)骤,如(ru)伺服电机减(jian)(jian)(jian)速(su)机突然(ran)出现(xian)故(gu)(gu)障。如(ru)何解决问(wen)题(ti)?本文还将解释这(zhei)种突发故(gu)(gu)障的(de)解决方(fang)案(an)。

伺服电(dian)机减速(su)器(qi)的(de)突(tu)发性(xing)故障(zhang)(zhang)是指发展(zhan)(zhan)迅(xun)速(su)、具(ju)有(you)(you)突(tu)发性(xing)的(de)故障(zhang)(zhang)。其(qi)特(te)点是突(tu)然发生,没有(you)(you)明显的(de)长期发展(zhan)(zhan)过(guo)程(cheng)及其(qi)伴随的(de)征兆。通(tong)过(guo)状(zhuang)态(tai)监测很(hen)难预(yu)测,也(ye)不(bu)可能用一定的(de)规律来描述或反映故障(zhang)(zhang)的(de)发展(zhan)(zhan)过(guo)程(cheng)。因此,故障(zhang)(zhang)发生后,故障(zhang)(zhang)部位往往很(hen)容易找到,但故障(zhang)(zhang)原因尚不(bu)清楚,需要分析后才能判断(duan)。

分析伺服电机减速(su)机故障的(de)(de)常(chang)用方法是(shi)首(shou)先找出(chu)故障的(de)(de)主要特(te)征(zheng),特(te)别是(shi)故障发展(zhan)过(guo)程中(zhong)产(chan)生的(de)(de)各种痕迹,然后通过(guo)这些痕迹分析损坏零(ling)件(jian)的(de)(de)受力关(guan)(guan)系(xi),找出(chu)异常(chang)。对受力原因(yin),或(huo)从失效(xiao)特(te)征(zheng)分析相(xiang)关(guan)(guan)构(gou)(gou)件(jian)的(de)(de)结构(gou)(gou)特(te)点(dian),可以达到了解失效(xiao)根本原因(yin)的(de)(de)目的(de)(de)。

例如(ru),通过减速机的断裂特(te)征分(fen)析零件断裂的原因:

伺服电机减(jian)速机的(de)(de)破损是(shi)指零件(jian)断裂后形(xing)成的(de)(de)自然表(biao)面(mian)。骨(gu)(gu)折(zhe)分(fen)析(xi)是(shi)指通过人眼直接观察,或通过放(fang)大镜观察骨(gu)(gu)折(zhe)部位的(de)(de)特征。根据这些特点(dian),定性地(di)确定零件(jian)断裂失效的(de)(de)原因,从而为故障排(pai)除操作的(de)(de)维修设计提供重要(yao)依据。

首先,分析了伺(si)服电机减速器断(duan)裂特(te)性对其(qi)的影响

1) 区(qu)分(fen)由载(zai)荷或疲劳引起(qi)的(de)零件(jian)断(duan)裂。

2) 确定(ding)零件破损的原因(yin)。

3) 估(gu)计损(sun)坏零件的过(guo)载程度。

二是伺服减速器零件的断裂(lie)特征

伺服(fu)减速机一(yi)(yi)次(ci)载荷断(duan)裂是(shi)(shi)指部(bu)件在缓慢增加或(huo)恒定载荷作用下或(huo)在冲(chong)击能量作用下断(duan)裂的(de)(de)现象。包括(kuo)静(jing)态拉(la)伸、静(jing)态压缩(suo)、静(jing)态弯(wan)曲、静(jing)态扭转(zhuan)、静(jing)态剪(jian)切、高温(wen)蠕变和一(yi)(yi)次(ci)冲(chong)击断(duan)裂。静(jing)扭断(duan)裂最常见的(de)(de)是(shi)(shi)轴的(de)(de)静(jing)扭断(duan)裂。


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