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行星减速机的工作原理是什么?

2020-8-15 16:12:00
来源:http://yhiyh.com/news440900.html

      行(xing)星减(jian)速器是一(yi)(yi)种广泛使用的(de)传动装置。在齿(chi)轮(lun)系(xi)(xi)中,不止一(yi)(yi)个齿(chi)轮(lun)围绕某一(yi)(yi)轴旋转。这种齿(chi)轮(lun)系(xi)(xi)称为行(xing)星齿(chi)轮(lun)系(xi)(xi)。以此原理运行(xing)的(de)减(jian)速器称为行(xing)星减(jian)速器。
行星减速机的工作原理:
简而言(yan)之(zhi),在(zai)齿圈中心有一(yi)个由外(wai)部动(dong)力驱动(dong)的太阳(yang)轮(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)。行星齿轮(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)组(zu)由三个齿轮(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)组(zu)成,该三个齿轮(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)均等地位于(yu)太阳(yang)齿轮(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)和内(nei)齿轮(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)之(zhi)间的托盘上。这(zhei)组(zu)行星齿轮(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)浮动(dong)在(zai)输(shu)出轴,内(nei)齿圈和太阳(yang)轮(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)的支撑上。
       当行星减速器与驱(qu)动电源连接(jie)时(shi),行星减速器开始工作(zuo)。当侧动力(li)驱(qu)动太阳轮(lun)时(shi),太阳轮(lun)驱(qu)动行星齿轮(lun)旋(xuan)转(zhuan),并(bing)根(gen)据内齿圈(quan)的(de)轨(gui)迹(ji)沿中(zhong)心(xin)旋(xuan)转(zhuan)。行星齿轮(lun)的(de)旋(xuan)转(zhuan)驱(qu)动连接(jie)到(dao)托盘的(de)输(shu)(shu)出(chu)轴输(shu)(shu)出(chu)动力(li)。
       驱动马达使精密行星减速机的太阳轮旋转。太阳齿轮和行星齿轮之间的啮合使行星齿轮旋转。同时,由于行星齿轮的另一侧与行星齿轮减速器内壁上的环形内齿轮环啮合,行星齿轮沿着相同的方向在环形内齿轮环上滚动方向作为太阳轮的旋转这是围绕太阳轮旋转的“公转”运动。
行星减速机的功(gong)能
1.增大转矩:行(xing)星减(jian)速(su)器可(ke)以增大电动(dong)机的转矩,可(ke)以选择(ze)小功率电动(dong)机来实现高转矩输出(chu)。
2.变速(su)功能:行星减(jian)速(su)器可以实现电机的高(gao)速(su)到设备(bei)所需的低速(su),减(jian)速(su)比(bi)是一个精确(que)的正整数(shu)。
3.精确定(ding)位:将(jiang)精密(mi)行星减(jian)速机(ji)和伺(si)服电机(ji)结合使用(yong),可以通过脉(mai)冲控制(zhi)实现精确定(ding)位,定(ding)量进给和测量角(jiao)度(du)的功能。
行星(xing)减(jian)速(su)机的(de)传动(dong)结构
行星(xing)(xing)减速器的传动结构包括行星(xing)(xing)齿(chi)轮,太阳(yang)轮和(he)内齿(chi)圈(quan)

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