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伺服行星减速机作用及特点

2020-8-26 8:58:00
来源:http://yhiyh.com/news449398.html

       伺服 行星减速机的主要传动结构是:行星齿轮,太阳轮和外齿圈
       由于结构原因,行星减速器的小单级减速比为3,大通常不超过10。常见的减速比为3.4.5.6.8.10,减速器的级数通常不超过3。但是,某些定制的减速比大的减速器具有四级减速
      与其他减速器相比,行星减速器具有刚性高,精度高(单级可达到1点以下),传动效率高(单级97%-98%),高扭矩/容积比,终身免维护的特点。等等由于这些特性,行星减速器大多安装在步进电机和伺服电机上,以降低速度,增加转矩并匹配惯性减速器的大额定输入速度可以达到18000rpm以上(与减速器的尺寸有关,减速器越大,额定输入速度越小)。工业行星减速机的输出转矩一般不超过2000Nm,特别设计的超大转矩行星减速机可达到10000nm以上。工作温度通常在-25℃至100℃之间,并且可以通过更换润滑脂来改变工作温度
       行星减速机的几个概念:
系列:行星齿轮的数量。由于一组星形齿轮不能满足更大传动比的要求,因此有时需要两到三套以满足支持更大传动比的要求。随着星形齿轮数量的增加,2级或3级减速器的长度将增加,效率将降低
返回间隙:当输出端固定且输入端顺时针和逆时针旋转以产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速器的输入端的角位移较小。该角位移是返回间隙。单位是“分钟”,是一度的六分之一。也称为后退间隙
       行星减速器是一种广泛使用的工业产品,其性能可以与其他军用级减速器产品相媲美,但是它具有工业产品的价格,并且广泛用于工业场合。

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