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今天教大家一招,怎么排除伺服行星减速机的故障

2019-11-11 23:14:00
来源:http://yhiyh.com/news499467.html

经过初步判断,发现造成伺服行星减速机和驱动轴损坏的原因是负载过大,使用寿命缩短。收集典型的故障零件,分析故障,从零件的材料和热处理控制质量中找出故障的根本原因。发现行星架的球化度为3-6,并且有一些铸造结构。在驱动轴的花键处发现应力集中,淬火硬度,层深或某些零件变形不足。

针对伺服行星减速机框架断裂的问题,对零件进行了拉伸试验,并检查了零件的机械性能,如拉伸强度,屈服强度和伸长率。但是,由于零件的尺寸小且结构复杂,因此无法提取拉伸试样。考虑到零件的球化率是影响零件力学性能的重要指标,有必要将零件的球化度作为确定的依据。

通过分析发现,传动轴零件和花键根的断裂位置为索氏体+少量马氏体+少量铁素体,结构具有感应淬火,受影响层的特征。花键的根部没有变硬。在交替的扭转应力和残余应力的作用下,疲劳裂纹出现在花键相关部件的端面上,然后裂纹扩展,花键扭曲并断裂。

在进货检(jian)(jian)查过程(cheng)中,针(zhen)对行星架(jia)(jia)总(zong)成(cheng)的(de)齿轮(lun)啮合问题(ti),使用三(san)个(ge)坐标测(ce)试行星架(jia)(jia)三(san)个(ge)孔的(de)位置(zhi),某些零件的(de)公(gong)差超(chao)出范围。但是,检(jian)(jian)查效率(lv)(lv)低,会影响检(jian)(jian)查频率(lv)(lv)和检(jian)(jian)查频率(lv)(lv),因此必须设计专用的(de)检(jian)(jian)查工具(ju)。

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