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行星减速机对机器人工业发展的作用

2021-12-9 3:00:00
来源:http://yhiyh.com/news733684.html

        机器人的核心部件首要分为机器人专用行星减速机,AC/DC伺服电机和操控器三部分。从本钱的视点来看,现在全球机器人行业的本钱结构中,约35%是行星减速机。
        机(ji)器(qi)人的核心部(bu)件首要分(fen)(fen)(fen)为机(ji)器(qi)人行(xing)星(xing)减(jian)(jian)速机(ji),AC/DC伺服电机(ji)和操控器(qi)三部(bu)分(fen)(fen)(fen)。从本钱的视(shi)点来看,现在全(quan)球(qiu)机(ji)器(qi)人行(xing)业的本钱结构中(zhong),约35%是行(xing)星(xing)减(jian)(jian)速机(ji),约20%是伺服电机(ji),约15%是操控系统,机(ji)加工组织(zhi)或(huo)许只占15%左右,另(ling)一部(bu)分(fen)(fen)(fen)首要是应用程序。由(you)上(shang)面的数据能(neng)够看出,行(xing)星(xing)减(jian)(jian)速机(ji)是限制机(ji)器(qi)人工业发展(zhan)的关键因素。

       机器人行星减速器能够经过与不同结构尺寸的齿轮啮合来改变发展速度。精细伺服行星减速机具有显着减慢中国速度和添加一个输出扭矩的作用。电机与机器人减速器结合,添加扭矩。当负载很大时,添加伺服电机的功率是不划算的。因此,在所需的速度范围内选择具有恰当减速比的电机。当电机经过机器人减速器时,输出轴的转速降低,转矩增大,以满意作业要求。

机(ji)器(qi)人行星减速器(qi)能(neng)够经过(guo)两种办法衔接:

       一种(zhong)是(shi)握住(zhu)(zhu)伺(si)(si)(si)服操(cao)控电机(ji)的(de)(de)办法。伺(si)(si)(si)服系统电机(ji)的(de)(de)输(shu)出轴将延伸到伺(si)(si)(si)服减速机(ji)并经过选用法兰进(jin)行衔接。机(ji)器(qi)人设计减速器(qi)作业中有这样一个可(ke)变形的(de)(de)抱箍。操(cao)作上确定(ding)螺(luo)钉时,抱箍能够自(zi)己紧紧抓住(zhu)(zhu)伺(si)(si)(si)服电机(ji)的(de)(de)轴。

       另一(yi)个能(neng)够经(jing)过企业外部(bu)耦(ou)合(he)衔(xian)接。选(xuan)用(yong)这(zhei)种办法衔(xian)接办法。需(xu)求(qiu)进行外部(bu)耦(ou)合(he),因此我们需(xu)求(qiu)伺服电(dian)机和(he)键槽(cao)。

    

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